伊豆教会は東伊豆町で半世紀の歴史があります。牧師不在の期間が続いたためしばらく活動を休止しましたが、伊東市の川奈聖書教会との協力により2023年から活動を再開しました。現在は毎週日曜日の午後2時から礼拝式を執り行っています。

伊豆教会はプロテスタント教会ですが、東伊豆町で唯一のキリスト教会として、教派を超えてカトリック教会の方々をはじめ多くのクリスチャンが共に礼拝しています。